Ultraschall Abstandssensor HC-SR04: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. November 2020, 09:13 Uhr

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

In diesem Artikel werden folgenden Punkte abgearbeitet:

Auswahl eines Primärsensors ---> HC-SR04

Analyse des Sensors anhand Literaturrecherche

Analyse des Sensors praktisch

(Signalvorverarbeitung)

Bewertung der Sensordaten

Inbetriebnahme des Abstandssensor: HC-SR04

Einleitung

Technische Übersicht

Prinziperklärung

Equipment

Verwendete Software

Für die Abarbeitung der obgenannten Aufgabestellungen wurde folgenden Software verwendet:

Arduino Software IDE 1.8.13
MATLAB/Simulink 2019a
Fritzing
Tortoise SVN

Verwendete Komponente

Für die Abarbeitung der obgenannten Aufgabestellungen wurde folgenden Komponente eingesetzt:

Ultraschall Abstandssensor: HC-SR04
LCD Display mit I2C Anschluss
Arduino UNO R3 (AZ-Delivery Edition)

Messkette

Bussystem

Für den Sensor wird kein Bussystem benötigt.

Hardwareaufbau

Datenblätter

Schaltung des Bauteils

Schaltplan und Steckplatine

Softwarearchitektur

Signalverarbeitung

Mathematisches Hilfsmittel

Umwelteinflüsse auf die Messung

Umgang mit der Messunsicherheit

Bewertung des Sensors

Vorteile

Nachteile

Alternative

Zusammenfassung

Lernerfolg

YouTube Video

Schwierigkeitsgrad

Quellenverzeichnis

https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf
http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/electronics.php
http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/HC-SR04-cct.pdf

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 == Quellenverzeichnis ==
+https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf <br>
+http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/electronics.php <br>
+http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/HC-SR04-cct.pdf <br>
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