Analyse und Fehlersuche WS20/21: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 109: | Zeile 109: | ||
[https://www.youtube.com/watch?v=FaTWTK7FW4w 10 Aktive Hinterachsaufhängung] | [https://www.youtube.com/watch?v=FaTWTK7FW4w 10 Aktive Hinterachsaufhängung] | ||
|siehe:[[Datei: | |siehe:[[Datei:WS20_21_Protokoll_Fehleranalyse_Fahrwerk.pdf | Protokoll_Fehleranalyse_Fahrwerk]] | ||
|Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer | |Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer | ||
|in Arbeit | |in Arbeit | ||
Version vom 17. Oktober 2020, 14:36 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 1.1 | Funktionsnachweis | Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil | Prof. Göbel | erledigt | |
| 2 | Fehler | Tiefenentladung des Akkus. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 3 | Fehler | Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 4 | Fehler | Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | siehe 10.1 | Marc Ebmeyer | erledigt |
| 4.1 | Fehlerbehebung | Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse. | siehe 10.1 | Marc Ebmeyer | erledigt |
| 5 | Fehler | Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt.
Kabel bündeln mit Gewebeschlauch ummanteln Anfang und Ende des Schlauches mit Schrumpfschlauch sichern. |
 |
Marc Ebmeyer | offen |
| 6 | Fehler | Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | Marc Ebmeyer | in Arbeit | |
| 7 | Fehler | dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | Marc Ebmeyer | in Arbeit | |
| 8 | Fehler | Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.
07 Sturzzugabe / Rollzentrum / Anti-Dive Kick-up / Pro-Squat Anti-Squat |
siehe:Datei:WS20 21 Protokoll Fehleranalyse Fahrwerk.pdf | Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer | in Arbeit |
| 9 | Fehler | für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 10 | Fehler | Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet.
JST ZH Stecker Preisanfrage läuft |
 |
Marc Ebmeyer | in Arbeit |
| 10.1 | Fehlerbehebung | Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon. |  |
Marc Ebmeyer | provisorisch repariert |
| 11 | Fehler | PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!) | Prof. Göbel | offen | |
| 11.1 | Fehlerbehebung | Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht | Marc Ebmeyer, Marius Köhler | erledigt | |
| 12 | Fehler | Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber | Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer | erledigt | |
| 13 | Fehler | Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen | Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer | erledigt | |
| 14 | Fehler | Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen. | - | Marc Ebmeyer | offen |
| 15 | Fehler | Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung
hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale. |
 |
Marius Köhler | offen |
| 16 | Fehler | Motor und Differential laufen unrund Zahnräder eiern Abstand nicht Konstant muss kontroliert werden, da sonst zu viel verschleiß Getriebe und Differential muss gefettet werden. | - | Marc Ebmeyer | offen |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren