Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 38: Zeile 38:
| 2 || 1 || Taster ||  
| 2 || 1 || Taster ||  
|-
|-
| 3 || 1 || Ultraschallsensor ||  
| 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 ||  
|-
|-
| 4 || 1|| Netzteil 3,3V und 5V || [https://www.az-delivery.de/products/mb102-breadboard] || 3,99€
| 4 || 1|| Gierratensensor  (LPR510AL) || [https://www.conrad.de/de/p/joy-it-sen-speed-erweiterungsmodul-passend-fuer-einplatinen-computer-arduino-banana-pi-cubieboard-raspberry-pi-pc-1646891.html?hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL%21222%213%21367270211499%21%21%21g%21%21&ef_id=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQfgkpyqzJn7QYRNsE6u5vY2y9i5CWglW41qkDZJkuThH4tmS8sjf3xoCuLgQAvD_BwE%3AG%3As&gclid=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQfgkpyqzJn7QYRNsE6u5vY2y9i5CWglW41qkDZJkuThH4tmS8sjf3xoCuLgQAvD_BwE] [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-kodierter-drehschalter-debo-rot-switch-p239260.html?PROVID=2788&gclid=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQWARlyHT2pIu3mu-ERK26Fmsmlq2iVgWAweLubwC1HRIxvmJPqiLEBoCtVoQAvD_BwE&&r=1] || 2,58€
|-
| 5 || 3|| LED (rot, gelb, grün) ||  ||
|-
| 6 || 3|| 1k ||  ||
|-
| 7 || 3|| 470 ||  ||
|-
| 8 || 3|| Transistoren BC848 THT ||  ||
|-
| 9 || 1|| Potentiometer 1k ||  ||
|-
|-
|}
|}
Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4


 
'''Hinweis''': Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist.
    10x Taster,
    10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120),
    10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05),
    10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und
    10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044)


== Stückliste für Versuch 3 ==
== Stückliste für Versuch 3 ==

Version vom 11. September 2020, 07:53 Uhr

Versuche

# Inhalt Dozent
1 Arduino-Einführung Prof. Göbel
2 Rapid-Control-Prototyping Prof. Schneider
3 Schaltungsentwurf Prof. Schneider
4 Regelungstechnik Prof. Göbel

Stückliste für alle Versuche

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten
1 1 Arduino Uno R3
2 1 Steckbrett
3 1 Set Drahtbrücken
4 1 Netzteil 3,3V und 5V [1] 3,99€

Stückliste für Versuch 2

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten
1 1 IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel [2] 11,62€
2 1 Taster
3 1 Ultraschallsensor HC SRF04/05
4 1 Gierratensensor (LPR510AL) [3] [4] 2,58€
5 3 LED (rot, gelb, grün)
6 3 1k
7 3 470
8 3 Transistoren BC848 THT
9 1 Potentiometer 1k

Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4

Hinweis: Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist.

Stückliste für Versuch 3

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten
1 1 Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4)
2 1 Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1)
3 2 Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3)
4 3 Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7)
5 3 Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3)
6 1 Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2)
7 1 Sensor PT100
8 3 Operationsverstärker LM358 (IC2)

Empfohlene Messtechnik

  • Multimeter
  • Oszilloskop
  • Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)

Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg

Empfohlene Sets