Erforderliche Hardware WS 20/21

Versuche

#	Inhalt	Dozent
1	Arduino-Einführung	Prof. Göbel
2	Rapid-Control-Prototyping	Prof. Schneider
3	Schaltungsentwurf	Prof. Schneider
4	Regelungstechnik	Prof. Göbel

Stückliste für alle Versuche

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Link	Kosten
1	1	Arduino Uno R3
2	1	Steckbrett
3	1	Set Drahtbrücken
4	1	Netzteil 3,3V und 5V	[1]	3,99€

Stückliste für Versuch 2

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Link	Kosten
1	1	IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel	[2]	11,62€
2	1	Taster
3	1	Ultraschallsensor
4	1	Netzteil 3,3V und 5V	[3]	3,99€

    10x Taster,
   10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120),
   10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05),
   10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und
   10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044)

Stückliste für Versuch 3

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Link	Kosten
1	1	Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4)
2	1	Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1)
3	2	Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3)
4	3	Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7)
5	3	Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3)
6	1	Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2)
7	1	Sensor PT100
8	3	Operationsverstärker LM358 (IC2)

Empfohlene Messtechnik

• Multimeter
• Oszilloskop
• Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)

Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg

Empfohlene Sets

• UNIROI Starter Kit UA003