Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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! Pos. !! Anz. !! Bezeichnung !! Link !! Kosten | ! Pos. !! Anz. !! Bezeichnung !! Link !! Kosten | ||
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| 1 || 1 || | | 1 || 1 || IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel || [https://www.conrad.de/de/p/sharp-gp2y0a21yk0f-distanz-sensor-1-st-5-v-dc-reichweite-max-im-freifeld-80-cm-504591.html?gclid=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQfit-eRcCvZ6ZpHFwZRP_AoW9KUop-BwW7tV-7tiJ3lvJqqoB85ofRoCc9sQAvD_BwE&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL%21222%213%21409774158645%21%21%21g%21%21&ef_id=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQfit-eRcCvZ6ZpHFwZRP_AoW9KUop-BwW7tV-7tiJ3lvJqqoB85ofRoCc9sQAvD_BwE%3AG%3As] || 11,62€ | ||
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| 2 || 1 || Steckbrett || | | 2 || 1 || Steckbrett || | ||
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10x Taster, | |||
10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120), | |||
10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05), | |||
10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und | |||
10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044) | |||
== Stückliste für Versuch 3 == | == Stückliste für Versuch 3 == | ||
Version vom 11. September 2020, 06:28 Uhr
Versuche
| # | Inhalt | Dozent |
|---|---|---|
| 1 | Arduino-Einführung | Prof. Göbel |
| 2 | Rapid-Control-Prototyping | Prof. Schneider |
| 3 | Schaltungsentwurf | Prof. Schneider |
| 4 | Regelungstechnik | Prof. Göbel |
Stückliste für alle Versuche
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Arduino Uno R3 | ||
| 2 | 1 | Steckbrett | ||
| 3 | 1 | Set Drahtbrücken | ||
| 4 | 1 | Netzteil 3,3V und 5V | [1] | 3,99€ |
Stückliste für Versuch 2
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel | [2] | 11,62€ |
| 2 | 1 | Steckbrett | ||
| 3 | 1 | Set Drahtbrücken | ||
| 4 | 1 | Netzteil 3,3V und 5V | [3] | 3,99€ |
10x Taster, 10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120), 10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05), 10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und 10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044)
Stückliste für Versuch 3
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) | ||
| 2 | 1 | Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) | ||
| 3 | 2 | Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) | ||
| 4 | 3 | Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) | ||
| 5 | 3 | Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) | ||
| 6 | 1 | Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) | ||
| 7 | 1 | Sensor PT100 | ||
| 8 | 3 | Operationsverstärker LM358 (IC2) |
Empfohlene Messtechnik
- Multimeter
- Oszilloskop
- Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)
Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg