Vorbereitung WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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# Debugbetrieb über Netzteil | |||
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Vorlesungsbeginn ist die finale '''Deadline: 28.09.2020''' | Vorlesungsbeginn ist die finale '''Deadline: 28.09.2020''' | ||
Version vom 5. August 2020, 12:51 Uhr
Nächste Aufgaben/Meilensteine
- Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)
- Inbetriebnahme des Fahrzeugs mit Control-Desk. Hierzu gibt es eine Checkliste.
- Inbetriebname der Abstandsensoren (IR)
- Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung)
- Geschwindigkeitsmessung (Hall-Sensoren)
- Bei Fehlfunktion
- Testbeschreibung und Durchführung
- Problemanalyse
- Maßnahmengespräch mit Prof. Schneider
- Umsetzung
- Dokumentation
- MS1: Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern.
- Inbetriebnahme der Fernbedienung
- Ansteuerung des Fahrzeugs mit Fernbedienung
- LED blinkt
- Geschwindigkeit entsprechend Pflichtenheft gedrosselt.
- MS2: Fahrzeug lässt sich über Fernbedienung fernsteuern.
- Start der Basisprogramme über die Taster
- Zuverlässiges Laden der Fahrzeugakkus und der PC-Akkus
- Debugbetrieb über Netzteil
- Akku-Check: ggf. Austausch defekter Akkus
- MS3: Fahrzeug lässt sich mit Akkus und am Netzteil problemlos betreiben.
Vorlesungsbeginn ist die finale Deadline: 28.09.2020