Turtle Bot WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen

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== Anforderungen an die Robotersoftware ==
== Anforderungen an die Robotersoftware ==
* Programmierbar in C und MATLAB
* Programmierbar in C und MATLAB
== Bestellung abwickeln==
* Studierende bestellen jeder für sich (nicht sichergestellt das alle einen bekommen)
* Hochschule kauft und verkauft sie weiter an die Studierenden (jeder Student bekommt einen Roboter aber verteilung und kassieren liegt in unserer Hand)
* Hochschule läst beim Händler 60Stück für die Hochschule reservieren und jeder Student bezieht Seinen Roboter von der Firma (keine VersandProbleme, keine Geldkassiererei, reserve ist Sichergestellt, jeder Student bekommt einen Postalisch zu sich nach Hause, hohe Versandkosten)


== Links ==
== Links ==

Version vom 17. Juli 2020, 14:54 Uhr

Anforderungen an die Roboterhardware

  • Low Cost (max. 60€)
  • Bestellbar im September
  • Arduino Hardware
  • Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
  • Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
  • Akkubetrieb
  • Sensorik
    • Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
    • Radencoder (vorwärts und rückwärts)
    • Kompass
    • Gierrate
    • Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
    • Line-Tracking Sensor


Anforderungen an die Robotersoftware

  • Programmierbar in C und MATLAB

Links

Videos

Anleitungen

Bausätze


Sensoren

  • [ Gyro]


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