Darstellung der Blinker: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 29: Zeile 29:
== Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf ==
== Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf ==
Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.
Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.
[[Datei:Konzept.jpg|900px |thumb| none |Abbildung 4: Konzept]]
[[Datei:Konzept_neu.jpg|900px |thumb| none |Abbildung 4: Konzept]]
<br>
<br>
Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.  
Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.  

Version vom 16. Juli 2020, 11:59 Uhr

BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu


Einleitung

In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß 54 StVZO - Einzelnorm.pdf §54 StVO

Ausgangszustand

Die Blinker befinden sich sowohl im Online Modul als auch im Offline, sie gehören zum Block Aktoren. Der Ausgangszustand sieht wie die folgende Abbildung aus.

Abbildung 1: Ausgangszustand


Die Blinker werden in dem mit der rot eingerahmten Block gesteuert. Der Ausgangszustand für die Blinker werden automatisch oder manuell realisiert, aber bei den aktuellen Zustand werden die Blinker nur automatisch gesteuert.

Anforderungen

Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:

Abbildung 2: der Anforderung für Blinker


Daraus ergerben sich folgende Pflichten.

Abbildung 3: Pflichten für die Blinker


Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.

Abbildung 4: Konzept


Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert. Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert. Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.

Komponentenspezifikation

ID Inhalt Ersteller Reviewer Datum
1 Blinkerkonzept(3 Modi) Lihui Liu --- 04.06.2020
2 Blinkerkonzept(3 Modi) --- Daoyin Wang 06.06.2020
3 Blinkerkonzept2(Automatik) Lihui Liu --- 08.06.2020
4 Blinkerkonzept2(Automatik-Review)) --- Marius Köhler 12.06.2020

Programmierung

Die folgende Abbildung zeigt die Simulinkmodell nach der Optimierung im Offline.

Abbildung 5: Blinker im Offline


Komponententest

Systemtest

Ergebnisse

Zusammenfassung

Link zum Quelltext in SVN


→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren