Turtle Bot WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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* Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel) | * Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel) | ||
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** Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR) | ** Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR) | ||
** Radencoder | ** Radencoder (vorwärts und rückwärts) | ||
** Kompass | ** Kompass | ||
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** Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250) | ** Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250) | ||
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* [https://www.youtube.com/watch?v=0Ui5qDWg08s KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0] | * [https://www.youtube.com/watch?v=0Ui5qDWg08s KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0] | ||
* [https://de.dhgate.com/product/intelligent-car-learning-suite-robot-intelligent/396656519.html Intelligente Auto-Lernsuite Robot] | * [https://de.dhgate.com/product/intelligent-car-learning-suite-robot-intelligent/396656519.html Intelligente Auto-Lernsuite Robot] | ||
* [https://www.aliexpress.com/item/32890555364.html LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle] | |||
Version vom 16. Juli 2020, 12:42 Uhr
Anforderungen an die Roboterhardware
- Low Cost (max. 60€)
- Bestellbar im September
- Arduino Hardware
- Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
- Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
- Akkubetrieb
- Sensorik
- Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
- Radencoder (vorwärts und rückwärts)
- Kompass
- Gierrate
- Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
- Line-Tracking Sensor
Anforderungen an die Robotersoftware
- Programmierbar in C und MATLAB