AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Juni 2014, 14:46 Uhr
Vorwort
AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.
Projektgruppe C2
- Christo Tsibadze
- Martin Vo
- Benedikt Röper
Praktikumsziele
- Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
- Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
- so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
- last but not least:
- Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!
Projekt-Vorgaben
Der Aufbau des Roboters:
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT mit folgendem Inhalt realisiert werden:
- einem programmierbaren NXT-Stein (NXT-Brick)
- Sensoren:
- Ultraschallsensor, für die Abstandsmessung zwischen sich und einem Objekt mit dem Messbereich 6 cm bis 255 cm, cm-genau.
- Gierratensensor, für die Messung der Winkeländerung pro Zeit
- Rotationssensor (eingebaut im Servomotor) mit 1° Genauigkeit
- Aktuatoren:
- drei Sensormotoren
- Verbindungskabeln
- diverse Lego-Bauteile
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).
Software Anforderungen:
- Bei der Softwareumsetzung mit Matlab, sollte die
- Implementierung eines Reglers, mit dessen Hilfe der Roboter geradeaus fahren kann bzw. Kursabweichungen korrigiert
Fahrzeugparameter
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Fahrzeuglänge | 262 mm |
| Fahrzeugbreite | 165 mm |
| Spurweite vorn | 160 mm |
| Spurweite hinten | 154 mm |
| Achsabstand | 190 mm |
| Max. Radeinschlagswinkel Links | 40° (Tol. -5°) |
| Max. Radeinschlagswinkel Rechts | 40° (Tol. -5°) |
Downloads
Zum herunterladen des Videos drücken Sie bitte auf "Datei:Video.zip" und anschließend auf "Video.zip".
Zum entpacken brauchen Sie einen Programm zum ZIP-Dateien entpacken und anschließend ein Programm zum abspielen von mp4-Dateien.
Datei:Video.zip
Bauanleitung zum nachbauen des Fahrzeugs (als PDF)
Datei:Bauanleitung.pdf
Hier können Sie den Roboter in 3D herunterladen. Sie wurde mit Hilfe von Lego Digital Designer erstellt.
Damit Sie diese Datei öffnen können, benötigen Sie eine ZIP-Software (7-zip Download) und den Lego Digital Designer
Datei:Robo 3D lxf.pdf
Feedback zum Artikel
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)
- Wirkt noch unvollständig.
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