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Version vom 19. Juni 2014, 14:51 Uhr

Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider

Ziel

Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.

Aufgabe

Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.

Lösung

Die Lösung der Aufgabenstellung teilt sich in drei Teilschritte:

Ansteuern des Raketenwerfers

Zur Lösung der Aufgabe ist der von getdigital.de vertriebene Raketenwerfer ist zur Lösung der Aufgabe nicht geeignet da so nur eine Ansteuerung über die gegebene Software möglich ist. Für die vorliegenden Lösung wurde ein Raketenwerfer mit einer neuen Ansteuerung über [| Arduino] entwickelt.

Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung Jan Kifmann

Objekterkennung (roter Ballon vor weißem Hintergrund)

Ballon Tracking

Bedienung des Tools

Ausblick

Aufgrund der gegeneben Hardware kann Raketenwerfer schnell bewegene Objekte schlecht treffen.

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 == Lösung ==
+Die Lösung der Aufgabenstellung teilt sich in drei Teilschritte:
 === Ansteuern des Raketenwerfers  ===
-[[Bild: Raketenwerfer Hardware_2.JPG|300px |Umgebauter Raketenwerfer]]
+Zur Lösung der Aufgabe ist der von getdigital.de vertriebene Raketenwerfer ist zur Lösung der Aufgabe nicht geeignet da so nur eine Ansteuerung über die gegebene Software möglich ist. Für die vorliegenden Lösung wurde ein Raketenwerfer mit einer neuen Ansteuerung über [[http://de.wikipedia.org/wiki/Arduino-Plattform | Arduino]] entwickelt.
+Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung [[Benutzer:Jan_Kifmann| Jan Kifmann]]
+[[Bild: Raketenwerfer Hardware_2.JPG|300px |Umgebauter Raketenwerfer]]
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 === Ballon Tracking ===