Darstellung der Blinker: Unterschied zwischen den Versionen

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Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.  
Beim Überholvorgang durch Kameraquelle und Winkeldatenquelle urteilen, das Fahrzeug die Fahrspur überqueren will, dann werden die Linksblinker aktiviert.  
Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert.  
Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert.  
Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.
Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.

Version vom 15. Juni 2020, 13:22 Uhr

BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu


Einleitung

In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß §54 StVO.

Anforderungen

Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:

Abbildung 1: der Anforderung für Blinker


Daraus ergerben sich folgende Pflichten.

Abbildung 2: Pflichten für die Blinker


Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.

Abbildung 3: Konzept


Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert. Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert. Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.

Komponentenspezifikation

ID Inhalt Ersteller Reviewer Datum
1 Blinkerkonzept(3 Modi) Lihui Liu --- 04.06.2020
2 Blinkerkonzept(3 Modi) --- Daoyin Wang 06.06.2020
3 Blinkerkonzept2(Automatik) Lihui Liu --- 08.06.2020
4 Blinkerkonzept2(Automatik) --- Marius Köhler 12.06.2020

Programmierung

Komponententest

Systemtest

Ergebnisse

Zusammenfassung

Link zum Quelltext in SVN


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