AEP Gruppe C2

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe C2

• Christo Tsibadze
• Martin Vo
• Benedikt Röper

Praktikumsziele

• Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
  • NXC
  • Matlab
  • Simulink
  • Stateflow
• Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
• so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
  • Lego Mindstorms NXT
• last but not least:
  • Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!

Projekt-Vorgaben

NXT Brick

Ultraschall NXT

• Der Aufbau des Roboters:
  • Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
  • Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT mit folgendem Inhalt realisiert werden:
    • einem programmierbaren NXT-Stein
    • Sensoren:
      • Ultraschallsensor, für die Abstandsmessung zwischen sich und einem Objekt mit dem Messbereich 6 cm bis 255 cm, cm-genau.
      • Gierratensensor, für die Messung der Winkeländerung pro Zeit
      • Rotationssensor (eingebaut im Servomotor) mit 1° Genauigkeit
    • Aktuatoren:
      • drei Sensormotoren
    • Verbindungskabeln
    • diverse Lego-Bauteile
  • Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
  • Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).

Fahrzeugparameter

-	Wert
Fahrzeuglänge	262 mm
Fahrzeugbreite	165 mm
Spurweite vorn	160 mm
Spurweite hinten	154 mm
Achsabstand	190 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links	40°(Tol. -5°)
Max. Radeinschlagswinkel Rechts	40°(Tol. -5°)

Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)

• Wirkt noch unvollständig.

---

→ zurück zum Hauptartikel: Autonomes Fahren SoSe14