AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 19. Juni 2014, 13:32 Uhr

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe C2

Christo Tsibadze
Martin Vo
Benedikt Röper

Praktikumsziele

Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
- NXC
- Matlab
- Simulink
- Stateflow
Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
- Lego Mindstorms NXT
last but not least:
- Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!

Projekt-Vorgaben

Der Aufbau des Roboters:
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT mit folgendem Inhalt realisiert werden:
  - einem programmierbaren NXT-Stein
  - Sensoren:
    - Ultraschallsensor, für die Abstandsmessung zwischen sich und einem Objekt mit dem Messbereich 6 cm bis 255 cm, cm-genau.
    - Gierratensensor, für die Messung der Winkeländerung pro Zeit
    - Rotationssensor (eingebaut im Servomotor) mit 1° Genauigkeit
  - Aktuatoren:
    - drei Sensormotoren
  - Verbindungskabeln
  - diverse Lego-Bauteile
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).

Fahrzeugparameter

-	Wert	Einheit
Stephan II.	1347–1375 Herzog von Bayern	Sohn Kaiser Ludwigs IV.
Friedrich	1375–1393 Herzog von Bayern-Landshut	Sohn Stephans II.
Heinrich XVI.	1393–1450 Herzog von Bayern-Landshut	Sohn Friedrichs
Ludwig IX.	1450–1479 Herzog von Bayern-Landshut	Sohn Heinrichs XVI.
Georg	1479–1503 Herzog von Bayern-Landshut	Sohn Ludwigs IX.

Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)

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+== Fahrzeugparameter ==
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+| [[Stephan II. (Bayern)|Stephan&nbsp;II.]]     || 1347–1375 Herzog von Bayern          || Sohn Kaiser Ludwigs&nbsp;IV.
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+| [[Friedrich (Bayern)|Friedrich]]              || 1375–1393 Herzog von Bayern-Landshut || Sohn Stephans&nbsp;II.
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+| [[Heinrich XVI. (Bayern)|Heinrich&nbsp;XVI.]] || 1393–1450 Herzog von Bayern-Landshut || Sohn Friedrichs
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+| [[Ludwig IX. (Bayern)|Ludwig&nbsp;IX.]]       || 1450–1479 Herzog von Bayern-Landshut || Sohn Heinrichs&nbsp;XVI.
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+| [[Georg (Bayern)|Georg]]                      || 1479–1503 Herzog von Bayern-Landshut || Sohn Ludwigs&nbsp;IX.
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