BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 60: | Zeile 60: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== Konzeptoptimierung == | |||
== Zusammenfassung == | == Zusammenfassung == | ||
Version vom 3. Juni 2020, 18:09 Uhr
Autoren: Daoyin Wang
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Die Arbeit dieses Teils liegt hauptsächlich in der Optimierung des Konzepts der Hindernisvermeidung, insbesondere zur Optimierung der Hinderniserkennung auf zwei Spuren und zur Optimierung dynamischer und statischer Hindernisse.
Anforderungen
Requirement
Pflichten
Arbeitsablaufdiagramm
| ID | Inhalt | Schöpfer | Inspektor | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BSFQuer-Konzept(12 Situationen) | Daoyin Wang | --- | 29.05.2020 |
| 2 | BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm | Daoyin Wang | --- | 30.05.2020 |
| 3 | BSFQuer-Konzept 2.0 (20 Situationen) | Daoyin Wang | --- | 31.05.2020 |
| 4 | BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm 2.0 | Daoyin Wang | --- | 01.06.2020 |
| 5 | BSFQuer-Konzept 2.0 (20 Situationen) | --- | Cebeci Alessio | 03.06.2020 |
| 6 | BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm 2.0 | --- | Cebeci Alessio | 03.06.2020 |
Konzeptoptimierung
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
Link zum Quelltext in WiKi
Link zum Quelltext in SVN
→ zurück zum Gruppenartikel: SDE-Team_2020/21
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren