AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 12. Mai 2020, 06:44 Uhr

Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Einleitung

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Abb. 1: REQ - Paralleles Einparken	Abb. 2: REQ - Start des Einparkmanövers
Abb. 3: REQ - Durchführen des Einparkmanövers	Abb. 4: REQ - Erfolgreiches Einparkmanöver

Pflichten / Ziele

Aus den genannten Anforderungen (Abb. 1 - Abb. 4) lassen sich nachfolgende Pflichten ableiten.

Abb. 5: Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020

Konzept

Dieses Kapitel befasst sich mit dem Konzept des AEP - Eonparkalgorithmus. Das Konzept beruht auf zwei verschiedenen Ansätzen zum autonomen Einparken aus der Literatur und stellt eine kombination dieser dar. Literatur

Sequenz 1

Sequenz 2

Sequenz 3

Sequenz 4

Sequenz 5

Sequenz 6

Berechnungen

Struktur Matlab / Simulink

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren
→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik

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 [[Datei:CCF_AEP_Pflichten_SoSe2020.JPG|thumb|1600px|none|Abb. 5: Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020]]
 == Konzept ==
 [[Datei:CCF_AEP_Konzept_Einparkalgorithmus.jpg|thumb|500px|right|Abb. 6: Konzept AEP - Einparkalgorithmus]]
+Dieses Kapitel befasst sich mit dem Konzept des AEP - Eonparkalgorithmus. Das Konzept beruht auf zwei verschiedenen Ansätzen zum autonomen Einparken aus der Literatur und stellt eine kombination dieser dar. Literatur
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 == Berechnungen ==