Infrarotsensoren: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Bild:IR schematic Sharp GP2D120.PNG|650px|thumb|Blockschaltbild des Infrarotsensors]] | [[Bild:IR schematic Sharp GP2D120.PNG|650px|thumb|Blockschaltbild des Infrarotsensors]] | ||
Version vom 11. Mai 2020, 20:55 Uhr
Die Infrarotsensoren des Autonomen Fahrzeugs stellen die Abstandssensorik dar, die der Ermittlung des Abstands zu Objekten im Nahbereich zwischen 4 und 30 cm dienen. Insgesamt sind vier Sensoren dieser Art, zwei sind an der rechten Seite und zwei am Heck des Fahrzeugs, montiert. Verwendet wird der Sharp GP2D120, dessen Einsatz in diesem Artikel genauer erläutert wird. Haupteinsatzgebiet ist die Verwendung im Einparkalgorithmus.
Kurzinfo
Funktionsweise
Der verwendete Infrarotsensor besteht im Generellen aus zwei Dioden. Separiert wird zwischen einer Leuchtdioden (LED) und einer Fotodiode (PSD). Außerdem ist eine integrierte Schaltung (IC = integrated circuit) in den Sensor eingegliedert, die die Auswertung der Distanzmessung übernimmt.
Wenn die LED über eine Treiberschaltung versogt wird, sendet diese Photonen im IR-Bereich aus. Das entspricht einem Wellenlängenbereich von 780nm bis 1mm.
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Datenblätter
Der Hersteller Sharp stellt ein Datenblatt zu dem Sensor bereit. Diese sind sowohl in SVN[1] als auch im Web[2] abrufbar.
Offline-Modell
Online-Modell
Einzelnachweis
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