AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. Mai 2020, 17:24 Uhr

Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Einleitung

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Abb. 1: Paralleles Einparken	Abb. 2: Start des Einparkmanövers
Abb. 3: Durchführen des Einparkmanövers	Abb. 4: Erfolgreiches Einparkmanöver

Pflichten / Ziele

Abb. 5: Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020

Konzept

Sequenz 1

Sequenz 2

Sequenz 3

Sequenz 4

Sequenz 5

Sequenz 6

Sequenz 7

Berechnungen

Struktur Matlab / Simulink

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren
→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik

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 == Anforderungen / Requirements ==
 Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:
+{|
-[[Datei:CCF_REQ10_2200_Paralleles_Einparken.JPG|600px]]
+|[[Datei:CCF_REQ10_2200_Paralleles_Einparken.JPG|thumb|700px|left|Abb. 1: Paralleles Einparken]]
+|[[Datei:CCF_REQ10_2210_Start_des_Einparkmanoevers.JPG|thumb|700px|right|Abb. 2: Start des Einparkmanövers]]
-[[Datei:CCF_REQ10_2210_Start_des_Einparkmanoevers.JPG|600px]]
+|-
+|[[Datei:CCF_REQ10_2220_Durchführung_des_Einparkmanövers.JPG|thumb|700px|left|Abb. 3: Durchführen des Einparkmanövers]]
-[[Datei:CCF_REQ10_2220_Durchführung_des_Einparkmanövers.JPG|600px]]
+|[[Datei:CCF_REQ10_2230_Erfolgreiches_Einparkmanöver.JPG|thumb|700px|right|Abb. 4: Erfolgreiches Einparkmanöver]]
+|}
-[[Datei:CCF_REQ10_2230_Erfolgreiches_Einparkmanöver.JPG|600px]]
 == Pflichten / Ziele ==
-[[Datei:CCF_AEP_Pflichten_SoSe2020.JPG|thumb|1600px|none|Abb. 1 : Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020]]
+[[Datei:CCF_AEP_Pflichten_SoSe2020.JPG|thumb|1600px|none|Abb. 5: Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020]]
 == Konzept ==
-[[Datei:CCF_AEP_Konzept_Einparkalgorithmus.jpg|thumb|500px|right|Abb. 2 : Konzept AEP - Einparkalgorithmus]]
+[[Datei:CCF_AEP_Konzept_Einparkalgorithmus.jpg|thumb|500px|right|Abb. 6: Konzept AEP - Einparkalgorithmus]]
 ==== Sequenz 1 ====