AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
(→Step 1) |
||
| Zeile 20: | Zeile 20: | ||
== Konzept == | == Konzept == | ||
[[Datei:CCF_AEP_Konzept_Einparkalgorithmus.jpg|rechts|mini|Abb. 1 : Konzept Einparkalgorithmus]] | [[Datei:CCF_AEP_Konzept_Einparkalgorithmus.jpg|rechts|mini|Abb. 1 : Konzept Einparkalgorithmus]] | ||
=== | === Sequenz 1 === | ||
=== Sequenz 2 === | |||
=== Sequenz 3 === | |||
=== Sequenz 4 === | |||
=== Sequenz 5 === | |||
=== Sequenz 6 === | |||
=== Sequenz 7 === | |||
== Berechnungen == | == Berechnungen == | ||
Version vom 11. Mai 2020, 16:32 Uhr
Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann
Einleitung
Anforderungen / Requirements
Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:
Pflichten / Ziele
Konzept
Sequenz 1
Sequenz 2
Sequenz 3
Sequenz 4
Sequenz 5
Sequenz 6
Sequenz 7
Berechnungen
Struktur Matlab / Simulink
Zusammenfassung
Ausblick
Offene Punkte
Literaturverzeichnis
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren
→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik