AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 19: | Zeile 19: | ||
== Konzept == | == Konzept == | ||
[[Datei:CCF_AEP_Konzept_Einparkalgorithmus.jpg|rechts|mini|Abb. 1 : Konzept Einparkalgorithmus]] | |||
=== Step 1 === | |||
Version vom 11. Mai 2020, 17:30 Uhr
Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann
Einleitung
Anforderungen / Requirements
Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:
Pflichten / Ziele
Konzept
Step 1
Berechnungen
Struktur Matlab / Simulink
Zusammenfassung
Ausblick
Offene Punkte
Literaturverzeichnis
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren
→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik