Powerpanel-Platine: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. April 2020, 07:18 Uhr
Autor: Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung einer neuen Powerpanel-Platine.
Anforderungen
Im Lastenheft des Projektes ArduMower wird die Erstellung einer selbstlernenden Karte gefordert:
Im Pflichtenheft taucht daraufhin der Punkt Selbstlernende Karte auf, konkrete Anforderungen werden jedoch nicht näher spezifiziert:
Folgende Anforderungen wurden an die Karte gestellt:
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Die Karte muss als Matrix mit der Rastergröße 30cm umgesetzt werden (Grid-Map). | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 2 | Die Perimeterschleife muss rot markiert werden. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 3 | Die aktuelle Position des Mähers muss blau markiert werden. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 4 | Hindernisse müssen magenta markiert werden. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 5 | Unbekannte Bereiche müssen weiß bleiben. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 6 | Ungemähter Rasen muss dunkelgrün und gemähter Rasen hellgrün markiert werden. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 7 | Die Karte muss zyklisch aktualisiert werden. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 8 | Die Umsetzung muss als Matlab-Skript erfolgen, so dass eine Einbindung in Simulink als Matlab-Funktion möglich ist. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 9 | Eingangsgrößen der Funktion Kartenfunktion.m sind
|
Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 10 | Ausgangsgrößen der Funktion Kartenfunktion.m sind
|
Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 11 | Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
| 12 | Bei Kommentierung und Dokumentation muss sich an die Projektrichtlinien gehalten werden. | Prof. Schneider | 18.01.2018 | Hr. Kreuer | 18.01.2018 |
Technischer Systementwurf
Zusammenfassung
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