Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zeile 12: | Zeile 12: | ||
=== Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen === | === Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen === | ||
=Konzeptionierung= | =Konzeptionierung= | ||
Hier ist die erste Freihandzeichnung der Aufhängung, dass wir gemacht haben sehen.. | |||
[[Datei:Technischer Systementwurf 01.png|200px|thumb|right|Bild 1: Skizze.]] | [[Datei:Technischer Systementwurf 01.png|200px|thumb|right|Bild 1: Skizze.]] |
Version vom 13. Januar 2020, 03:00 Uhr
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tewo Watio
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Einleitung
Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs Mechatronik Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1[1] rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage.
Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen
Konzeptionierung
Hier ist die erste Freihandzeichnung der Aufhängung, dass wir gemacht haben sehen..
Konstruktion
Technische Zeichnungen
CAD-Daten
Beschaffung
Fertigung und Montage
Inbetriebnahme
Lessons learned:
Ausblick:
Quellen
- ↑ Abbildung 1: eigene Quelle
https://assets.omron.com/m/61547d4849409d86/original/Quattro-S650H-Parallel-Robot-Users-Manual.pdf
http://products.omron.us/Asset/Omron-Adept-SmartController-EX_UG_EN_201602_R96IE01.pdf
https://industrial.omron.de/de/products/robotics
https://de.wikipedia.org/wiki/Adept_Technology
Sonstiges
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tawo
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel