Fahrzeugkommunikation via RS232

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE

→ zurück zum Kommunikationsseite: Kom - Kommunikation

Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider

Autor: Isaac Mpidi Bita 20:21, 16. Nov. 2019 (UTC)

• Bitte Rechtschreibfehler korrigieren.

Einleitung

Dieser Artikel befasst sich mit dem Fahrzeugskommunikation mittels RS232-Bus. Es wird über den RS232-Bus das errechneten Spurpolynom zu der dSPACE-Karte gesendet.

Programmierung

RS232-Bus

RS232-Headerdatein

• 
• 

Empfand und Verarbeitung der Daten auf der dSPACE-Karte

Datenempfang

Für den Empfang der Daten auf der dSPACE-Seite wird ein Simulink-Modell erstellt. Diese hat den Zweck die Daten zu empfangen und zu interpretieren. Für den Empfang wird die DS1104SER_RX Block der RTI-Bibliotek verwendet. Dieser liefert drei Ausgänge:

• Data
• Status
• NumRx

Der Status geht auf kurz auf Low-Pedel, wenn Daten empfangen werden soll. Damit Daten nicht verloren geht wird dieser Ausgang mit einem Flankendetektor verbunden. Um die Flanken abzufangen wird das Signal parallele mit einer diskretisierten Verzögerung geschaltet. Diese wird mittels einer Unit Delay von Simulink realisiert. Da die Pegeländerung zu schnell ist, wird des weiteren eine Zustandsmaschine bzw. Stateflow-Machine aufgebaut. Dieser hat zum Zweck der Low-Pegel 10 ms lang zu halten für die Weiterverarbeitung.

Datenverarbeitung

Für die Datenverarbeitung wird einen S-Function in Simulink erstellt. Die Funktion hat den Zweck die Daten zu interpretieren und die Spurparameter zu rekonstruieren. Hierfür werden zwei Eingänge benötigt:

• Nutzdata
• Statusbit

und der wesentliche Ausgängen sind:

• a-Parameter
• b-Parameter
• c-Parameter.

Als erstes werden immer die Daten als 8-Bit-Zeichen empfängt. Die Datenverarbeitung fängt, wenn der Start_flag gesetzt ist. Dieser wird nur gesetzt wenn:

1. der empfängte Byte der Start Byte (170) entspricht
2. der Start_flag und der Parameter Zähler null sind