Robotik und Automatisierung: Unterschied zwischen den Versionen
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Im Labor und Technologiebereich "Robotik und Automatisierung" wird mit Industrierobotern gearbeitet. Themen sind z. B.: | Im Labor und Technologiebereich "Robotik und Automatisierung" wird mit Industrierobotern gearbeitet. Die Themen sind z. B.: | ||
* Steuerung von Robotern mit Hilfe menschlicher Gesten | |||
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* Klassische Montage- und Handhabungsaufgaben (z. B. "Pick-And-Place"), auch unterstützt durch Kamera+Bilderkennung | |||
* CNC-Fräsen, 3D-Drucken | |||
* Steuerung und Regelung der Roboter durch SteuerungsPC mit RoboDK/Matlab/u. a. | |||
Der Abschnitt Projekte zeigt bereits erfolgte oder in Arbeit befindliche Projekte. | |||
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Version vom 8. November 2019, 10:07 Uhr
Diese Seite beleuchtet die Projekte und Vorhaben im Bereich und gleichnamigen Labor "Robotik und Automatisierung".
Einführung
Im Labor und Technologiebereich "Robotik und Automatisierung" wird mit Industrierobotern gearbeitet. Die Themen sind z. B.:
- Steuerung von Robotern mit Hilfe menschlicher Gesten
- Kraftregelung
- Kollaborierende Roboter, d. h. Zusammenarbeit von Mensch und Roboter
- Klassische Montage- und Handhabungsaufgaben (z. B. "Pick-And-Place"), auch unterstützt durch Kamera+Bilderkennung
- CNC-Fräsen, 3D-Drucken
- Steuerung und Regelung der Roboter durch SteuerungsPC mit RoboDK/Matlab/u. a.
Der Abschnitt Projekte zeigt bereits erfolgte oder in Arbeit befindliche Projekte.
Ausstattung
-
ABB IRB2400
-
ABB IRB1400
Projekte
- Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum "Roboterfräsen"
- Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
Ansteuerung von Robotern
RoboDK
In der Software RoboDK ist es möglich, Roboter-Konfigurationen wie im Bild dargestellt zu erstellen und damit dann beliebige CNC-Aufgaben zu planen und auszuführen.
Eine tolle Anwendung dieser Technik zeigt das Projekt Roboterfräsen
Matlab
Die Software Matlab wurde im Projekt "Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters" verwendet, um per Kinect-Kamera erkannte Positionen menschlicher Arme auf einen Roboter zu übertragen.
Sehr empfehlenswert für Matlab ist die [| "Robotics Toolbox" von Peter Corke], mit der es möglich ist, Roboter in Matlab zu modellieren und alle Bewegungen zu simulieren. Besonders interessant ist die dort verfügbare inverse Berechnung der Kinematik, d. h. von Soll-Werkzeugkopf-Koordinaten werden alle Gelenkwinkel des konfigurierten Roboters berechnet.
Projekte
Roboterfräsen
Im Projekt "Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter" wurde mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.
Quellen
- ↑ Eigenes Foto