Robotik und Automatisierung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 8. November 2019, 09:16 Uhr
Diese Seite beleuchtet die Projekte und Vorhaben im Bereich und gleichnamigen Labor "Robotik und Automatisierung".
Einführung
Im Labor und Technologiebereich "Robotik und Automatisierung" wird mit Industrierobotern gearbeitet. Themen sind z. B.:
- Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum "Roboterfräsen"
- Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters
Ausstattung
Ansteuerung von Robotern
RoboDK
In der Software RoboDK ist es möglich, Roboter-Konfigurationen wie im Bild dargestellt zu erstellen und damit dann beliebige CNC-Aufgaben zu planen und auszuführen.
Eine tolle Anwendung dieser Technik zeigt das Projekt Roboterfräsen
Matlab
Projekte
Roboterfräsen
Im Projekt "Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter" wurde mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.
Quellen
- ↑ Eigenes Foto