Einführung in Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.mathworks.de/videos/introduction-to-simulink-81532.html?form_seq=conf798&confirmation_page&wfsid=5642961 So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung!] | *[http://www.mathworks.de/videos/introduction-to-simulink-81532.html?form_seq=conf798&confirmation_page&wfsid=5642961 So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung!] (40 Minuten) | ||
*[http://youtu.be/TfXBw51xKr0 MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch)] | *[http://youtu.be/TfXBw51xKr0 MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch)] (35 Minuten) | ||
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* wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten. | * wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten. | ||
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=== Ziel === | |||
*Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models | |||
*Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke | |||
*Arbeiten mit Scopes | |||
*Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen | |||
*Überblick über die Simulink-Bibliothek | |||
=== Aufgabe === | |||
# Erstelle ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0) | |||
# Erzeuge eine Sinuswelle der Eigenschaften f=20Hz, A=10, Offset = 0 | |||
# Addiere auf das Signal den konstanten Wert 5 | |||
# Plotte den Verlauf mit einem Scope | |||
=== Weiterführende Links === | === Weiterführende Links === | ||
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*[http://prof.beuth-hochschule.de/fileadmin/user/merkel/RTL/Simulink_Einfuehrung.pdf TU München: Einführung in Simulink] | *[http://prof.beuth-hochschule.de/fileadmin/user/merkel/RTL/Simulink_Einfuehrung.pdf TU München: Einführung in Simulink] | ||
*[http://www.irt.rwth-aachen.de/fileadmin/IRT/Download/Lehre/De/IRTMatlab.pdf Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow] | *[http://www.irt.rwth-aachen.de/fileadmin/IRT/Download/Lehre/De/IRTMatlab.pdf Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow] | ||
== Lektion 2: Einbinden von Subfunktionen == | |||
'''Dauer:''' 45 Minuten | |||
=== Aufgabe === | |||
#Erzeuge anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal | |||
#Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert. | |||
#Erstelle die Formel: <math>y=(a+b)\cdot2-20</math> | |||
== Lektion: NXT Target == | == Lektion: NXT Target == | ||
== [http://193.175.248.56/wiki/index.php/BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz] == | == [http://193.175.248.56/wiki/index.php/BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz] == | ||
Version vom 30. Mai 2014, 12:25 Uhr
Lektion 1: Simulink Getting started
Dauer: 135 Minuten
Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial
- So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (40 Minuten)
- MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch) (35 Minuten)
an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.
Wann sollten Sie Simulink verwenden?
Ganz einfach
- wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
- wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
- wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.
Ziel
- Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
- Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
- Arbeiten mit Scopes
- Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
- Überblick über die Simulink-Bibliothek
Aufgabe
- Erstelle ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0)
- Erzeuge eine Sinuswelle der Eigenschaften f=20Hz, A=10, Offset = 0
- Addiere auf das Signal den konstanten Wert 5
- Plotte den Verlauf mit einem Scope
Weiterführende Links
- FH Südfestfalen: Einführung in Simulink
- TU München: Einführung in Simulink
- Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow
Lektion 2: Einbinden von Subfunktionen
Dauer: 45 Minuten
Aufgabe
- Erzeuge anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
- Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
- Erstelle die Formel:
Lektion: NXT Target
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
Lektion: Stateflow Getting started
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