Stopplinien-Verhalten: Unterschied zwischen den Versionen

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* <code>SenKam_StoplinieFlag_bit</code>
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*SenKam_StoplinieAbst_f64
*SenKam_StoplinieAbst_f64
=''' Beispielartikel''' =
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]




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Version vom 11. Oktober 2019, 11:56 Uhr

Bearbeiter: Chrisian Tschenko


Aufgabe

Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten

  • Theorie
  • Konzept
  • Modellierung
  • Umsetzung
  • Testing

vor.

Konzept

Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien zu entwickeln.

Eingänge:

  • SenKam_StoplinieFlag_bit
  • SenKam_StoplinieAbst_f64


Beispielartikel



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