Kommunikation Hokuyo LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 18. Mai 2019, 00:32 Uhr
Autor: Isaac Mpidi Bita (Diskussion)
Meilenstein 1:
- Recherche der Toolkette des Vorgangssemester
- Hokuyo LiDAR via USB an PC (C-Quellcode, Visual Studio)
- Objektdatenverarbeitung analysieren und dokumentieren
- Überprüfung der vorliegende Dokumentation (ggf. Überarbeiten, aktualisieren)
- Einweisung über den Einsatz der dSPACE Karte an das Team
- Einsatz der dSPACE Karte durchführen, nicht lauffähige Projekt debuggen und lauffähig machen
- Diagnoseschnittstelle LiDAR in Control Desk (Objektliste, XY-Plotter)
Meilenstein 2:
- Überprüfung bidirektionale Verbindung PC via RS232 zu DS1104
- Aktualisierung des Schnittstellendokumentes
- Dokumentation als Signalflussplan
- Wiki Artikel zur bidirekionalen Verbindung
Verbindung Hokuyo LiDAR via USB
Debugging der Online Simulation
Error
Warnings
Verlinkungswarnung
Warning: bib_Sensoren_Aktoren_online.mdl, line 5405: "bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs -
Abstandssensorik/Infrarotsensor HR nach Hinten/MATLAB Function" is a parameterized link
To view, discard, or propagate the changes for this link, use the "Library Link" menu item
Link: bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs - Abstandssensorik/Infrarotsensor HR nach Hinten
Warning: Warning: bib_Sensoren_Aktoren_online.mdl, line 5103: "bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs -
Abstandssensorik/Infrarotsensor HR/MATLAB Function" is a parameterized link. To view, discard, or propagate the changes for this
link, use the "Library Link" menu item
Link: bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs - Abstandssensorik/Infrarotsensor HR
Warning: bib_Sensoren_Aktoren_online.mdl, line 5707: "bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs -
Abstandssensorik/Infrarotsensor VR/MATLAB Function" is a parameterized link. To view, discard, or propagate
the changes for this link, use the "Library Link" menu item
Bedeutung
Umgang
- Rechtsklick auf das Block
- Wählen Sie „Library Link“
- Klicken Sie auf „Resolve Link“. Ein Dialoge Fernster wird sich öffnen
- Wählen SIe eine Aktion aus
Merke
- Wählen Sie Push, wenn Sie wollen, dass die Änderungen in die Bibliothek übernommen werden.
- Wählen SIe Restore, wenn Sie wollen, dass der Zustand aus der Bibliothek in das Model übernommen wird.