Simulation statischer und dynamischer Ziele: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 29. April 2019, 08:57 Uhr
Autor: Wu (ehem. Liu)
Aufgabenstellung
- Meilenstein 1
- Einarbeitung in die Simulation
- Simulation statischer Ziele in beiden Kursen
- Erstellen Sie in SVN einen Entwicklungs-Zweig (Branch).
- Arbeiten Sie in einem Testordner unter Demos/Hinzufuegen_von_statischen_Objekten
- Stellen Sie die Fahrbahn mit den vorhandenen Funktionen dar.
- Schreiben Sie eine GUI mit der Sie Objekte mit Mausklick in die Fahrbahn einfügen (
ginput
). - Berücksichtigen Sie die Krümmung der Kurve, so dass das Fahrzeug mittig in der Fahrbahn erscheint.
- Speichern Sie die Objekte in einer MAT-Datei (
save
). - Laden Sie die Objekte in der Offline-Simulation (
load
).
- Testdokumentation
- Dokumentation im Wiki
- Meilenstein 2
- Simulation dynamischer Ziele in beiden Kursen
- Testdokumentation
- Ziel an Kreuzung hat Vorfahrt
- Testdokumentation
- Dokumentation im Wiki
- Meilenstein 3
- Bau dynamischer Ziele
- Testdokumentation
- Dokumentation im Wiki
- Meilenstein 4
- inbetriebnahme dynamischer Ziele auf dem Testparkours
- Testdokumentation
- Dokumentation im Wiki