Objekterkennung mit LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. April 2019, 13:02 Uhr
Autor: Peng
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in dier bestehende Software
- Softwareentwurf in MATLAB
- Ansteuerung des LiDAR
- Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
- Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
- Objekttracking (mit Kalman-Filter)
- Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte