Diskussion:BSF - Bahn- und Spurführung

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:13, 11. Feb. 2019 (UTC)

• Bilder nummerieren und im Text verweisen
• Struktur ist mir unklar
  • Analyse Istgeschwindigkeitssignal
  • Analyse Gierrate
  • Regelung längs
  • Regelung quer
• Ich würde zwei Themen sehen:
  • Längsregelung
  • Querregelung
• und diese in Simulation und in Realität.
• Bestimmung der Strecke, Auslegung des Reglers, Test und Testergebnisse. Aber das habe ich unten bereits ausführlich beschrieben.

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 12:15, 4. Sep. 2018 (UTC)

• Fachlich falsch: " die Gierrate Psi ungefiltert. In den vier Plots in der unteren Reihe befindet sich von links nach rechts der Gierwinkel Psi als Rohwert, allerdings gefiltert. Neben der gefilterten Gierrate ist die eigentliche Regelgröße, also der Lenkwinkel aus dem Einspurmodell in der Einheit Grad/Sekunde dargestellt. Neben diesem Plot befindet sich ein Plot der drei Reglerparameter." >> Gierrate! beta = Schwimmwinkel!

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 20:22, 28. Jul. 2018 (UTC)

• Bilder größer! Passende Simulinkmodelle dazu ablegen (das ist ein Wiki zum Nachmachen!) - Angepasst von Benedikt Wulowitsch
• Zusammenhang Längsgeschwindigkeit/Querbeschleunigung/Gierrate/Kurvenradius angeben! Das ist DIE entscheidende Formel für die Sollgeschwindigkeit!
• Formelzeichen: Auf konsistente und logische Verwendung achten!
• Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!
• Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein! - Erledigt: Leonard Herbstmann
• Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...) - Diese Plots werden ich im nächsten Semester nachreichen, da für dort das Finetuning der Sollgeschwindigkeitsberechnung angesetzt ist. Das schaffe ich in der Kürze der Zeit bis zum 03.08 leider nicht mehr.
• Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D. - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch
• In einer mathem. Formel V mit Index "Soll" schreiben, nicht mit "_" - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch

--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:16, 27. Jul. 2018 (UTC)

• SDE-Vorgehen: Anforderungen -> Umsetzung -> Test der Anforderungen -> Ergebnis -> Zusammenfassung -> Ausblick (LOP)
• In den Artikeln geht vieles durcheinander. Gehen Sie systematisch vor. Der Sensortest hat prinzipiell mit der Bahnplanung und Spurführung nichts zu tun. - Auf welchen Teil des Artikels, bezüglich des Sensorentest, beziehen Sie sich? "Analyse Istgeschwindigkeit" & "Analyse Gierrate" ? Waren schon Bestandteil des Artikels und wurden somit erst einmal belassen.
• Mir ist das gesamte Konzept der Regelung nicht klar. - Eine Einleitung in das Konzept ist zum Anfang der Beschreibung des jeweiligen Reglers gegeben. Eine Übersicht über die Funktionsweise ist durch den allgemeinen Regelkreis gegeben.
• Rechtschreibfehler: Berechnugn - Erledigt Benedikt Wulowitsch
• Klammersetzung in Formel inkonsistent f(x) oder fx - Erledigt Benedikt Wulowitsch
• Isterix * ist eine Faltung - Erledigt Benedikt Wulowitsch
• Bilder würde zum Verständnis beitragen.
• Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor. - Der Kurvenradius wird mithilfe der drei Kameraparameter gebildet. Der Kurvenradius ist gleich r, sodass r das Ergebnis der Berechnung ist. Gez. Benedikt Wulowitsch
• In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz? - In Formel 3 wird der Kurvenradius über den Satz des Pythagoras berechnet und weiter oben wird dieser aus der Gierrate und der Geschwindigkeit ermittelt. Die Formel, in welche die Gierrate und die Geschwindigkeit mit einfließen stammen aus dem Einspurmodell. Beide Wege sind möglich, um einen Radius berechnen zu können.
• Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, im Formeleditor hier im Wiki wird V Index Soll verwendet. Im Fließtext und im Simulinkmodell wird V_Soll verwendet. Die Werte sind exakt die selben.
• Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung. - jeweils einen Artikel für die Längs- und einen für die Querregelung?
• Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen. - Ist- und Sollbahn gelten nur für die grobe Übersicht der Funktion des Reglers eine detaillierte Beschreibung würde meines Erachtens die Grafik unübersichtlich werden lassen und für das erste Verständnis nur verwirren.
• Ergebnis? Stand SoSe18? - Erledigt: Leonard Herbstmann
• Zusammenfassung fehlt - Erledigt: Leonard Herbstmann
• Ist der Ausblick noch aktuell? - Angepasst durch Benedikt Wulowitsch, unser Ausblick vom SS18 ist aktuell
• Anforderungen und Test der Anforderungen. - Im SVN sind alle Testprotokolle im Ordner Dokumentation/Testprotokolle abgelegt.

bitte korrigieren:

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 21:34, 29. Jan. 2015 (CET)

1. Links zum/vom Artikel berichtigen, siehe Wiki-Artikel_schreiben
   Daniel Block: erledigt, auch für Autonome Längs- und Querregelung
2. Literatur- und sonstige Quellenangaben wie in Wiki-Artikel_schreiben
   Daniel Block: erledigt
3. fig-Datei fehlt noch > Bild besser als Diagramm aus einer figure einbinden oder scope-Einstellungen so bearbeiten, dass sich eine "schöne" Grafik ergibt!
   Daniel Block: erledigt
4. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei den Schaltplänen, editierten Bildern), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben
   Daniel Block: nach Absprache wird für Screenshots aus CCF-Modell ohne Bearbeitungen keine Original-Datei hochgeladen; zur Abbildung Test Hindernisumfahrung konnte die Originaldatei leider nicht erzeugt werden, bitte Erklärung im Text beachten.