RoboSoccer Gruppe B1 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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Konstruktion des Roboters | - Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen | ||
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Erstellung der Bauanleitung | - Konstruktion des Roboters | ||
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Konstruktion des Roboters | - Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen | ||
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Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc | - Konstruktion des Roboters | ||
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- Entwicklung der Spielstrategie | |||
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Konstruktion des Roboters | - Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen | ||
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Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc | - Konstruktion des Roboters | ||
Erstellung des Videos | |||
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- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc | |||
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[https://education.lego.com/de-de/downloads/mindstorms-ev3/software LEGO MINDSTORMS EV3] (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin) | [https://education.lego.com/de-de/downloads/mindstorms-ev3/software LEGO MINDSTORMS EV3] (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin) | ||
[https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software] | [https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software] (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin) | ||
[https://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=13 HiTechnic Add-Ons] (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0) | [https://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=13 HiTechnic Add-Ons] (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0) | ||
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[https://www.heise.de/download/product/papdesigner-51889 PAP Designer] (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001) | [https://www.heise.de/download/product/papdesigner-51889 PAP Designer] (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001) | ||
Version vom 1. Februar 2019, 10:04 Uhr
Informatikpraktikum MTR Gruppe B1: Team - Robi Kroos
Das Trainer-Team: Stefan Großecoßmann, Nils Hartmann, Timo Malchus
Einleitung
Das Ziel des Informatikpraktikums I, betreut durch Professor Ulrich Schneider, bestand darin, einen LEGO NXT Roboter zu konstruieren und programmieren, sodass dieser nach dem Regelwerk des RoboSoccers fähig ist ein komplettes Fußballspiel zu spielen. Dabei wurde vor und während den einzelnen Praktikumsterminen schrittweise auf dieses Ziel hingearbeitet, indem die Funktionsweise von den verwendeten Sensoren und Aktoren erarbeitet und Kenntnisse über die grafische und textuelle Programmierung von LEGO NXT Robotern erworben und angewendet wurde.
Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben
Stefan Großecoßmann:
- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
- Konstruktion des Roboters
- Entwurf des Werbeplakats
- Erstellung der Bauanleitung
- Erstellung des Videos
Timo Malchus:
- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
- Konstruktion des Roboters
- Entwicklung der Spielstrategie
- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc
- Erstellung der Bauanleitung
Nils Hartmann:
- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
- Konstruktion des Roboters
- Erstellung der Bauanleitung
- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc
- Erstellung des Videos
Verwendete Software
Bricxcc (zur Programmierung ab dem dritten Praktikumstermin)
LEGO MINDSTORMS EV3 (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)
HiTechnic Add-Ons (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0)
LEGO Digital Designer(zur Erstellung der Bauanleitung)
PAP Designer (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001)
Verwendete Hardware
Sensoren
Spielstrategie
Programmablaufplan (PAP)
Umsetzung in NXC
Marketing des Roboters
Werbeplakat
YouTube-Video