RoboSoccer Gruppe B1 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

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== Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben ==
== Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben ==
'''Stefan Großecoßmann:'''
'''Stefan Großecoßmann:'''
Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
 
Konstruktion des Roboters
- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
Entwurf des Werbeplakats
 
Erstellung der Bauanleitung
- Konstruktion des Roboters
Erstellung des Videos
 
- Entwurf des Werbeplakats
 
- Erstellung der Bauanleitung
 
- Erstellung des Videos


'''Timo Malchus:'''
'''Timo Malchus:'''
Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
 
Konstruktion des Roboters
- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
Entwicklung der Spielstrategie
 
Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc
- Konstruktion des Roboters
Erstellung der Bauanleitung
 
- Entwicklung der Spielstrategie
 
- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc
 
- Erstellung der Bauanleitung


'''Nils Hartmann:'''
'''Nils Hartmann:'''
Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
 
Konstruktion des Roboters
- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen
Erstellung der Bauanleitung
 
Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc
- Konstruktion des Roboters
Erstellung des Videos
 
- Erstellung der Bauanleitung
 
- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc
 
- Erstellung des Videos




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[https://education.lego.com/de-de/downloads/mindstorms-ev3/software LEGO MINDSTORMS EV3] (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)
[https://education.lego.com/de-de/downloads/mindstorms-ev3/software LEGO MINDSTORMS EV3] (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)


[https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software]
[https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software] (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)


[https://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=13 HiTechnic Add-Ons] (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0)
[https://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=13 HiTechnic Add-Ons] (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0)
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[https://www.heise.de/download/product/papdesigner-51889 PAP Designer] (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001)
[https://www.heise.de/download/product/papdesigner-51889 PAP Designer] (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001)





Version vom 1. Februar 2019, 10:04 Uhr

Informatikpraktikum MTR Gruppe B1: Team - Robi Kroos

Das Trainer-Team: Stefan Großecoßmann, Nils Hartmann, Timo Malchus


Einleitung

Das Ziel des Informatikpraktikums I, betreut durch Professor Ulrich Schneider, bestand darin, einen LEGO NXT Roboter zu konstruieren und programmieren, sodass dieser nach dem Regelwerk des RoboSoccers fähig ist ein komplettes Fußballspiel zu spielen. Dabei wurde vor und während den einzelnen Praktikumsterminen schrittweise auf dieses Ziel hingearbeitet, indem die Funktionsweise von den verwendeten Sensoren und Aktoren erarbeitet und Kenntnisse über die grafische und textuelle Programmierung von LEGO NXT Robotern erworben und angewendet wurde.


Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben

Stefan Großecoßmann:

- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen

- Konstruktion des Roboters

- Entwurf des Werbeplakats

- Erstellung der Bauanleitung

- Erstellung des Videos

Timo Malchus:

- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen

- Konstruktion des Roboters

- Entwicklung der Spielstrategie

- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc

- Erstellung der Bauanleitung

Nils Hartmann:

- Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen

- Konstruktion des Roboters

- Erstellung der Bauanleitung

- Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc

- Erstellung des Videos


Verwendete Software

Bricxcc (zur Programmierung ab dem dritten Praktikumstermin)

LEGO MINDSTORMS EV3 (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)

HiTechnic Add-Ons (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0)

LEGO Digital Designer(zur Erstellung der Bauanleitung)

PAP Designer (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001)


Verwendete Hardware

Sensoren

Spielstrategie

Programmablaufplan (PAP)

Umsetzung in NXC

Marketing des Roboters

Werbeplakat


YouTube-Video



Zusammenfassung

Ausblick

Literaturhinweise