RoboSoccer Gruppe B1 - WS 18/19

Informatikpraktikum MTR Gruppe B1: Team - Robi Kroos

Das Trainer-Team: Stefan Großecoßmann, Nils Hartmann, Timo Malchus

Einleitung

Das Ziel des Informatikpraktikums I, betreut durch Professor Ulrich Schneider, bestand darin, einen LEGO NXT Roboter zu konstruieren und programmieren, sodass dieser nach dem Regelwerk des RoboSoccers fähig ist ein komplettes Fußballspiel zu spielen. Dabei wurde vor und während den einzelnen Praktikumsterminen schrittweise auf dieses Ziel hingearbeitet, indem die Funktionsweise von den verwendeten Sensoren und Aktoren erarbeitet und Kenntnisse über die grafische und textuelle Programmierung von LEGO NXT Robotern erworben und angewendet wurde.

Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben

Stefan Großecoßmann: Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen Konstruktion des Roboters Entwurf des Werbeplakats Erstellung der Bauanleitung Erstellung des Videos

Timo Malchus: Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen Konstruktion des Roboters Entwicklung der Spielstrategie Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc Erstellung der Bauanleitung

Nils Hartmann: Bearbeitung der Aufgaben zu den jeweiligen Praktikumsterminen Konstruktion des Roboters Erstellung der Bauanleitung Umsetzung der Spielstrategie in Bricxcc Erstellung des Videos

Verwendete Software

Bricxcc (zur Programmierung ab dem dritten Praktikumstermin)

LEGO MINDSTORMS EV3 (zur Programmierung bis zum dritten Praktikumstermin)

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Software

HiTechnic Add-Ons (Add-Ons für HiTechnic Produkte in NXT 2.0)

LEGO Digital Designer(zur Erstellung der Bauanleitung)

PAP Designer (zur Erstellung des Programmablaufplans nach DIN 66001)

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