Regelung eine humanoiden mobilen Roboters - Nao: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. Mai 2014, 07:41 Uhr
Autor: Christian Winkelmann
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf basis von Mikrocontrollern.
- Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
- Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
- Beschaffen Sie sämtliche Teile.
- Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
- Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel zu Ihrem Projekt.
Siehe auch
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