Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. Mai 2014, 06:10 Uhr

Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester

Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
Ein Ball ist zu detektieren.
Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
Inbetriebnahme der Kamera
Kommunikation Kamera zu Roboter
Bildverarbeitung
Das System ist umfangreich zu testen.
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.

Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

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 *[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32318-simulink-support-for-kinect Simulink Support for Kinect]
 *[http://www.mathworks.de/videos/using-kinect-for-windows-with-matlab-77799.html Using Kinect for Windows with MATLAB]
+* [http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/#noisecomp MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing]
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