NXT mit Simulink programmieren: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 17: | Zeile 17: | ||
# Wählen Sie <code>LEGO MINDSTORMS NXT</code> und klicken Sie '''next'''. | # Wählen Sie <code>LEGO MINDSTORMS NXT</code> und klicken Sie '''next'''. | ||
# Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel. | # Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel. | ||
: | #:Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an. | ||
: | #:Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B. <code>NXT 01</code>. | ||
::[[Datei:LegoSupportPackage 01.jpg|700px]] | ::[[Datei:LegoSupportPackage 01.jpg|700px]] | ||
: | #: Während der Aktualisierung tickt der NXT zyklisch. Lösen Sie das USB-Kabel zum NXT nicht. | ||
: | #:Ist der Aktualisierungsprozess abgeschlossen zeigt dder Brick den Ordner <code>My Files</code>. | ||
# Klicken Sie Finish und öffnen Sie eines der Beispiele. | # Klicken Sie Finish und öffnen Sie eines der Beispiele. | ||
Version vom 10. Mai 2014, 13:08 Uhr
Installation
Simulink Support Package für NXT
- Beachten Sie die Installationshinweise. Es empfielt sich die Nutzung von Matlab 2014a 32-Bit in Verbindung mit dem Fantom USB-Treiber.
- Stellen Sie sicher, dass im Gerätemanager
Lego Device->LEGO MINDSTORMS NXTerkannt wurde. Deaktivieren Sie ggf. den LIB-USB-Treiber zuvor.
- Installieren Sie das Simulink Support Package für NXT.
>> targetinstaller
- Folgen Sie der Anleitung des Installers. Dieser benötigt Internetverbindung, um die notwendigen Dateien zu laden.
Firmware auf dem NXT ersetzen
Achtung: hierbei wird der komplette Speicher des NXT gelöscht.
- Öffnen Sie den Update firmware im Support Package Installer mit der folgenden Methode:
- Klicken Sie Continue> auf der Install/update complete Anzeige.
- In einem Modell wählen Sie Tools>Run on Target>Update Firmware.
- Geben Sie im Matlab Command Window
targetupdaterein.
- Wählen Sie
LEGO MINDSTORMS NXTund klicken Sie next. - Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel.
- Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an.
- Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B.
NXT 01.
- Während der Aktualisierung tickt der NXT zyklisch. Lösen Sie das USB-Kabel zum NXT nicht.
- Ist der Aktualisierungsprozess abgeschlossen zeigt dder Brick den Ordner
My Files.
- Klicken Sie Finish und öffnen Sie eines der Beispiele.
Beispiele
- Drücken Sie für die Beispiele F1.
- Im Hilfefenster klicken Sie Supplemental Software.
- Öffnen Sie Examples im Fenster Supplemental Software.
Weblinks
Videos
→ zurück zum Hauptartikel: Lego Mindstorms NXT