NXT mit Simulink programmieren: Unterschied zwischen den Versionen
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# Wählen Sie <code>LEGO MINDSTORMS NXT</code> und klicken Sie '''next'''. | # Wählen Sie <code>LEGO MINDSTORMS NXT</code> und klicken Sie '''next'''. | ||
# Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel. | # Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel. | ||
::Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an. | ::*Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an. | ||
::Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B. <code>NXT 01</code>. | ::*Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B. <code>NXT 01</code>. | ||
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# Im Hilfefenster klicken Sie '''Supplemental Software'''. | |||
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== Weblinks == | == Weblinks == | ||
Version vom 10. Mai 2014, 13:06 Uhr
Installation
Simulink Support Package für NXT
- Beachten Sie die Installationshinweise. Es empfielt sich die Nutzung von Matlab 2014a 32-Bit in Verbindung mit dem Fantom USB-Treiber.
- Stellen Sie sicher, dass im Gerätemanager
Lego Device->LEGO MINDSTORMS NXTerkannt wurde. Deaktivieren Sie ggf. den LIB-USB-Treiber zuvor.
- Installieren Sie das Simulink Support Package für NXT.
>> targetinstaller
- Folgen Sie der Anleitung des Installers. Dieser benötigt Internetverbindung, um die notwendigen Dateien zu laden.
Firmware auf dem NXT ersetzen
Achtung: hierbei wird der komplette Speicher des NXT gelöscht.
- Öffnen Sie den Update firmware im Support Package Installer mit der folgenden Methode:
- Klicken Sie Continue> auf der Install/update complete Anzeige.
- In einem Modell wählen Sie Tools>Run on Target>Update Firmware.
- Geben Sie im Matlab Command Window
targetupdaterein.
- Wählen Sie
LEGO MINDSTORMS NXTund klicken Sie next. - Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel.
- Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an.
- Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B.
NXT 01.
- Während der Aktualisierung tickt der NXT zyklisch. Lösen Sie das USB-Kabel zum NXT nicht.
- Ist der Aktualisierungsprozess abgeschlossen zeigt dder Brick den Ordner
My Files.
- Klicken Sie Finish und öffnen Sie eines der Beispiele.
Beispiele
- Drücken Sie für die Beispiele F1.
- Im Hilfefenster klicken Sie Supplemental Software.
- Öffnen Sie Examples im Fenster Supplemental Software.
Weblinks
Videos
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