Ballbalancierer: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Einführung ==
== Einführung ==


== Mechanischer Aufabu ==
== Versuchsaufabu ==
 
=== Mechanischer Aufbau ===
 
=== Elektrotechnischer Aufbau ===


=== Wichtige Größen des Systems ===
=== Wichtige Größen des Systems ===

Version vom 16. Dezember 2013, 11:51 Uhr

Einführung

Versuchsaufabu

Mechanischer Aufbau

Elektrotechnischer Aufbau

Wichtige Größen des Systems

Theoretische Lösung

PID Regler

Übertragungsfunktion des Systems

Regelungstechnische Herausforderungen

Mechanische Herausforderungen

Sensortechnische Herausforderungen

Fazit