Ballbalancierer: Unterschied zwischen den Versionen
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== | == Einführung == | ||
== Mechanischer Aufabu == | |||
=== Wichtige Größen des Systems === | |||
== Theoretische Lösung == | |||
=== PID Regler === | |||
=== Übertragungsfunktion des Systems === | |||
== Regelungstechnische Herausforderungen == | |||
=== Mechanische Herausforderungen === | |||
=== Sensortechnische Herausforderungen === | |||
== Fazit == | |||