Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 14. Januar 2019, 16:40 Uhr

Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider

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Thema

Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll zusätzlich ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden. Genauere Anforderungen sind unter dem Punkt "Erwartungen an die Projektlösung" einsehbar.

Erwartungen an die Projektlösung

  • Recherche bisheriger Lösungen
  • Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
  • Realisierung des Aufbaus
  • Darstellung der regelungstechnischen Theorie
  • Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink

Einleitung

Dieses Projekt befasst sich mit der Konstruktion einer Drohne, sowie der Programmierung einer Regelung, durch die die Drohne einen stabilen Flugzustand erreicht. Der Kostenaspekt stellt dabei eine zusätzliche Herausforderung dar, da die Realisierung der Drohne möglichst günstig ausfallen soll.

Projekt

Projektplan

Verwendete Komponenten

Tabelle ß: Verwendete Komponenten
Anzahl Bauteilbezeichnung Link letzter Zugriff
1 Arduino Uno R3 https://www.amazon.de/gp/product/B006H06TVG/ref=oh_aui_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1 14.01.2019
1 HC-SR04 Ultraschallsensor https://eckstein-shop.de/HC-SR04-Abstandsmessung-Ultraschall-Ultrasonic-Sensor-Module 14.01.2019
1 MPU-6050 Gyroskop Beschleunigungssensor https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Gyroskop-Beschleunigungssensor-3-Achsen-Raspberry-Pi-Arduino/162449468153?hash=item25d2be2af9:g:fdcAAOSwxtVcL0g2:rk:2:pf:1&frcectupt=true 14.01.2019
2 Brushless Motor CW https://hobbyking.com/de_de/brushless-motor-d2205-2300kv-cw.html 14.01.2019
2 Brushless Motor CCW https://hobbyking.com/de_de/brushless-motor-d2205-2300kv-ccw.html?wrh_pdp=7 14.01.2019
1 Lipo-Akku https://hobbyking.com/de_de/graphene-2200mah-3s-45c-w-xt60.html 14.01.2019
1 Rotoren-Pack https://hobbyking.com/de_de/kingkong-5045-black.html 14.01.2019
4 Afro Mini https://hobbyking.com/de_de/afro-30a-race-spec-mini-esc-w-bec.html 14.01.2019
1 XT60 Stecker (male) Anschlusskabel für LiPo, Quadrocopter https://www.ebay.de/itm/XT60-Stecker-male-3-5-mm-mit-10-cm-Anschlusskabel-fur-LiPo-Quadrocopter/273090940709?hash=item3f957d0f25:g:t24AAOSw4zdcNzYc:rk:1:pf:1&frcectupt=true 14.01.2019
1 Ladekabel XT60 für Lipo Akku https://www.ebay.de/itm/Ladekabel-4mm-Bananenstecker-Goldstecker-XT60-Gold-Stecker-Lipo-Akku-30-37cm/321786509309?hash=item4aebf877fd:g:sEoAAOSw~gRVhZJY:rk:1:pf:1&frcectupt=true 14.01.2019

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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