Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 42: | Zeile 42: | ||
|- | |- | ||
| 1 || MPU-6050 Gyroskop Beschleunigungssensor || https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Gyroskop-Beschleunigungssensor-3-Achsen-Raspberry-Pi-Arduino/162449468153?hash=item25d2be2af9:g:fdcAAOSwxtVcL0g2:rk:2:pf:1&frcectupt=true || 14.01.2019 | | 1 || MPU-6050 Gyroskop Beschleunigungssensor || https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Gyroskop-Beschleunigungssensor-3-Achsen-Raspberry-Pi-Arduino/162449468153?hash=item25d2be2af9:g:fdcAAOSwxtVcL0g2:rk:2:pf:1&frcectupt=true || 14.01.2019 | ||
|- | |||
| 2 || Brushless Motor CW || https://hobbyking.com/de_de/brushless-motor-d2205-2300kv-cw.html || 14.01.2019 | |||
|- | |||
| 2 || Brushless Motor CCW || https://hobbyking.com/de_de/brushless-motor-d2205-2300kv-ccw.html?wrh_pdp=7 || 14.01.2019 | |||
|- | |||
| 1 || LIPO-Akku || https://hobbyking.com/de_de/graphene-2200mah-3s-45c-w-xt60.html || 14.01.2019 | |||
|} | |} | ||
Version vom 14. Januar 2019, 16:22 Uhr
Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Angewandte Elektrotechnik (BSE)
Thema
Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll zusätzlich ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden. Genauere Anforderungen sind unter dem Punkt "Erwartungen an die Projektlösung" einsehbar.
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche bisheriger Lösungen
- Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Darstellung der regelungstechnischen Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Test und wiss. Dokumentation
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
Einleitung
Dieses Projekt befasst sich mit der Konstruktion einer Drohne, sowie der Programmierung einer Regelung, durch die die Drohne einen stabilen Flugzustand erreicht. Der Kostenaspekt stellt dabei eine zusätzliche Herausforderung dar, da die Realisierung der Drohne möglichst günstig ausfallen soll.
Projekt
Projektplan
Verwendete Komponenten
| Anzahl | Bauteilbezeichnung | Link | letzter Zugriff |
| 1 | Arduino Uno R3 | https://www.amazon.de/gp/product/B006H06TVG/ref=oh_aui_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1 | 14.01.2019 |
| 1 | HC-SR04 Ultraschallsensor | https://eckstein-shop.de/HC-SR04-Abstandsmessung-Ultraschall-Ultrasonic-Sensor-Module | 14.01.2019 |
| 1 | MPU-6050 Gyroskop Beschleunigungssensor | https://www.ebay.de/itm/GY-521-MPU-6050-Gyroskop-Beschleunigungssensor-3-Achsen-Raspberry-Pi-Arduino/162449468153?hash=item25d2be2af9:g:fdcAAOSwxtVcL0g2:rk:2:pf:1&frcectupt=true | 14.01.2019 |
| 2 | Brushless Motor CW | https://hobbyking.com/de_de/brushless-motor-d2205-2300kv-cw.html | 14.01.2019 |
| 2 | Brushless Motor CCW | https://hobbyking.com/de_de/brushless-motor-d2205-2300kv-ccw.html?wrh_pdp=7 | 14.01.2019 |
| 1 | LIPO-Akku | https://hobbyking.com/de_de/graphene-2200mah-3s-45c-w-xt60.html | 14.01.2019 |
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
--- → zurück zur Übersicht: WS 18/19: Angewandte Elektrotechnik (BSE)