Projekt 78: ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 4. Januar 2019, 13:41 Uhr
Autoren: Kuhrt, Schäfer, Heer, Giller
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Einleitung
Das vorliegende Projekt ist Teil, des im 5. Semester stattfindende GET-Fachpraktikums und bezieht sich auf das Modul "Mechatronische Systeme II" im Studiengang Mechatronik. In diesem Praktikum geht es darum, dass die Studierenden an eigenständigen Projekten erste Erfahrungen in der Planung und Umsetzung von technischen Projekten sammeln können und ihr bereits erlerntes Wissen abrufen können. Der Ardumower ist ein bereits durchgeführtes Projekt aus dem Vorjahr und wird in diesem Semester als Neuauflage von Yannik Schäfer, Matthias Giller, Philipp Heer und Kevin Kuhrt umgesetzt. Ziel des Projekts ist es, einen autonomen Rasenmähroboter mit selbst ausgewählten Features nach zubauen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Prüfung des vorhandenen Bausatzes, ggf. Nachbestellung fehlender Teile
- Bauen Sie einen ArduMower auf
- Test und Inbetriebnahme des Mähroboters
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Hinweise: Diese Aufgabe sollte in einem Team >2 bearbeitet werden. Baussatz ist vorhanden.
Aufgabe
Aufgabe des Projektes ist es, einen bereits fertig zusammengebauten Ardumower aus dem Vorjahr nach zubauen und somit ein zweites Vorführmodell zu schaffen. Dazu gehört sowohl der mechanische Aufbau des Chassis-Kits und der Hardware, als auch die Zusammenführung der elektrotechnischen Komponenten mit der Steuerungssoftware. Ein bereits vorliegender Bausatz muss angepasst und zusammengebaut werden und die vorgegebenen elektrotechnischen Bauteile verlötet werden. Dabei soll darauf geachtet werden, dass der Aufbau und die Verdrahtung möglichst einfach und übersichtlich sind. Die Hardware sollte so angepasst sein, dass sie mit der frei zugänglichen Software, welche auf Arduino bassiert abgestimmt ist.
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik: **
- Informatik:**
Projektplan
Materialplanung
Mechanische Komponenten
| Pos. | Anzahl | Bezeichnung |
|---|---|---|
| 1. | 1 | Bodenplatte |
| 2. | 2 | Seitenwände (mit Nut) |
| 3. | 1 | Rückwand |
| 4. | 1 | Frontplatte mit 6 Löchern für mögliche Ultraschall Sensoren |
| 5. | 1 | Zwischenplatte |
| 6. | 1 | DISC |
| 7. | 2 | Räder |
| 8. | 1 | Deckel |
| 9. | 1 | Unterfahrschutz |
| 10. | 1 | Bumper Front |
| 11. | 5 | Aluprofile (mit Gewinde) |
| 12. | 10 | Flachkopfschrauben für Aluprofile |
| 13. | 24 | Nutensteine |
| 14. | 24 | Schrauben für Nutensteine |
| 15. | 1 | X-Schelle mit Gummidichtung für Mähmotor |
| 16. | 1 | Gewindestange (L =3,8 cm) + 1 Mutter für Schelle |
| 17. | 1 | Dichtung für Bodenplatte / Mähmotor |
| 18. | 1 | Stützrad / Lenkrolle |
| 19. | 1 | Gewindestange (L =11 cm)+ 4 Muttern, 2 Unterlegscheiben |
| 20. | 3 | Gewindeeinsätze für DISC |
| 21. | 2 | DC Planeten-Getriebemotoren 24 Volt mit HallIC |
| 21. | 8 | Flachkopfschrauben für die Befestigung am Chassis |
| 22. | 1 | DC Motor BCI 63.25 24 Volt |
| 23. | 3 | Spannelemente |
| 19. | 12 | Flachkopfschrauben für Räder und DISC Befestigung |
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)