Legosortiermaschine Sortierung: Unterschied zwischen den Versionen
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Alle Pflichten wurden in diesem Semester erledigt und es gibt keine offene Punkte. | |||
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Version vom 4. Januar 2019, 11:54 Uhr
Teammitglieder: Tobias Brandt, Marc Eidhoff
Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher den genauen Aufbau der Sortiereinheit beschreibt.
Die Sortiereinheit der Legosortiermaschine stellt einen der drei wichtigen Bereiche dar. Aufgabe der Sortiereinheit ist die Übernahme eines Legoteils von der Bildverarbeitung und der physikalische Transport in das richtige Fach.
Anforderungen und Ziele im Wintersemester 2018/2019
Im Pflichtenheft wurden folgende Aufgaben festgehalten, welche im SS2018 bearbeitet werden sollen:
| Spezifikations-ID | Anforderungs-ID | Anforderungstitel | Beschreibung der Spezifikation | Arbeitsergebnisse |
|---|---|---|---|---|
| 165 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Fertigung der Teile mit Hilfe von 3D Drucker und Laserschneidsystem (Hamm) | Stückliste |
| 166 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Zusammenbau | Funktionsprüfprotokoll |
| 166.1 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | 3D-Druck-Teile kontrollieren und ggfs. entgraten | Stückliste |
| 166.11 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Segmentierte Klappen und Anschläge verbinden und kleben | Stückliste |
| 166.2 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | LaserCutter Teile kontrollieren und gegebenenfalls entgraten | Stückliste |
| 166.3 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Wellen an die Testklappe | Montageliste |
| 166.4 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Grundgerüst montieren | Montageliste |
| 166.5 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Eine Klappe testweise einbauen und auf Funktion prüfen | Montageliste |
| 166.6 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Verschrauben der Acrylglasplatten | Montageliste |
| 166.61 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Erstellen und Anbringen einer Stütze für die Einführung der Teile | Montageliste |
| 166.7 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Verkleben der Acrylglasplatten | Montageliste |
| 166.8 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Weitere Klappen des Mitteltowers fertigstellen | Montageliste |
| 166.9 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Steckverbindung von Sortiereinheit und Schaltschrank | Pinbelegung |
| 160 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Konzept aus WS17 umsetzen | Funktionsprüfprotokoll |
| 130 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | 1. Erkannt: Automatische Feinsortierung in gesonderte Fächer 2. Nicht erkannt: Ausschuss in seperates Fach 3. Erkannt Fremdteil: Ausschuss in seperates Fach | Funktionsprüfprotokoll |
| 131 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Überprüfung ob die Fächer richtig angesteuert werden. Teilkontrolle in den Kästen | Funktionsprüfprotokoll |
| 132 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Überprüfung ob alle nicht erkannten Teile in einem seperaten Fach liegen | Funktionsprüfprotokoll |
| 133 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Fremdteilsortierung kontrollieren | Funktionsprüfprotokoll |
| 134 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Ansteuerung der Klappen anpassen | Arduino Programm |
| 135 | REQ10.2320 | Sortierung der Legoteile in die Kästen | Justieren der mechanischen Teile (Einstellen der Klappen) | Wiki Artikel |
Konstruktionsplanung
Zum besseren Verständnis werden die Teilkonzepte der letzten Semester noch einmal aufgegriffen und im folgenden Abschnitt unter der Konstruktionsplanung erläutert. Der Inhalt der Planung wurde vom Vorsemester erledigt und gehört nicht zu den Arbeitsergebnissen des Sommersemesters 2018. Die Konstruktionsplanung ist unter folgendem Unterartikel zu finden:
Konstruktionsplanung Legosortiermaschine
Anfertigung der Sortiereinheit
Der Zusammenbau der Sortiereinheit ist unter folgendem Unterartikel zu finden:
Anfertigung der Sortiereinheit
Einsortierung
Fächer mit Aufklebern des Inhalts markieren
Für die Einsortierung der Legoteile in die entsprechenden Kisten wurden diese mit Aufklebern versehen (siehe Abbildung 2). Dadurch ist ein besserer Überblick garantiert und händisch kann nachverfolgt werden, ob die Maschine die Legoteile richtig einsortiert hat.
Außerdem wurde eine Liste erstellt, diese in Abbildung 3 zu erkennen ist, welche die Anzahl der Teile beinhaltet. Die Liste wurde ausgedruckt, zur Sortiermaschine gelegt und zudem an folgendem Speicherort abgelegt: Teileliste
-
Abb. 2: Aufkleber in den Fächern der Kiste
-
Abb. 3: Liste der Legoteile
Zusammenfassung
Umsetzung des Konzeptes
In dem WS18/19 wurde die Umsetzung des Konzeptes der Sortiereinheit weitergeführt und aufgebaut. Nachdem alle Teile geliefert wurden, konnten diese nachbearbeitet werden und der Aufbau erfolgen.
Zuerst wurde ein Testaufbau mit einer Klappe realisert und auf Funktion geprüft. Hierbei wurde entdeckt, dass die Ruderhörner auf jede Klappe einzelnd angepasst werden muss.
Anschließend wurde die Sortiereinheit nach folgenden Arbeitsschritten zusammengebaut:
Testklappe:
- Steckverbindung von Sortierinheit und Schaltschrank
- Eine Testklappe fertigen
- Klappe und Anschläge für den Testaufbau entgraten
- Testklappe zusammen kleben
- Welle anbringen
- Welle an dem Servo ausrichten
- Drehwinkelbegrenzung im Arduinoprogramm ermitteln
- Klappmechanismus von der Klappe an dem Anschlag austesten
Gesamtaufbau:
- Acrylglasplatten verkleben
- Klappen zusammen kleben
- Acrylglasplatten verschrauben
- Grundgerüst aus Acrylglas zusammen setzen
- Anschläge in Grundgerüst einbauen
- Wellen mit Servo ausrichten und Ruderhörner bearbeiten
- Wellen an die Klappen Kleben
- Stütze aus Boschprofil für den Einwurf fertigen und einbauen
- Drehwinkelbegrenzung im Arduinoprogramm ermitteln
Anschließend wurde die erstellte/geänderte Software durch Unit- und Integrationstests getestet.
Der Endzustand ist eine vollfuntkionsfähige Legosortierteinheit der eine Fachnummer übergeben wird und das zugehörige Teil in das richtige Fach zuverlässig einsortiert.
Liste offener Punkte (LOP)
Alle Pflichten wurden in diesem Semester erledigt und es gibt keine offene Punkte.
| Spezifikations-ID | Anforderungs-ID | Anforderungstitel | Beschreibung der Spezifikation |
|---|
Ausblick
Zum WS 18/19 beginnt der Zusammenbau der Anlage. Dieser beinhaltet folgende wesentliche Punkte:
- Entgraten und Nachbearbeiten aller Teile
- Verkleben der 3D-Druckteile und Acrylglasplatten
- Wellen an die Klappen kleben
- Servomotoren anbringen
- Softwareimplementierung in das Gesamtsystem
- Winkeleinstellung Servomotoren (Kalibrierung)
- Schaltschrank verdrahten
Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher den genauen Aufbau der Sortiereinheit beschreibt.