Objekterkennung

Autor: Alexander Haneke
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Kartons bilden die Objekte beim Carolo-Cup. Es bedarf einer robusten Objekterkennung auf Basis des Kamerabildes.

Ziel

• Vertiefung der Lehrveranstaltung Digitale Signal- und Bildverarbeitung.\
• Vorstellung eines Konzeptes zur Objekterkennung
• Umsetzung des Konzeptes in Matlab
• Einblendung der Objekte in das Videobild

Aufgabe

1. Recherchieren Sie die theoretische Hintergründe der Objekterkennung.
2. Recherchieren Sie welche Verfahren zur Objekterkennung und -verfolgung sich für unseren Fall anwenden lassen. Publikationen zu diesem Thema finden Sie beispielsweise [1].
3. Unter Demos finden Sie ein Demo zur Objekterkennung. Dieses dürfen Sie gern für die Einarbeitung nutzen. Verändern sie es jedoch bitte nicht, sondern legen Sie einen Entwicklungszweig (Branch) in Ihrem Arbeitsverzeichnis an.
4. Detektieren Sie die Kopierkartons im Videobild.
5. Zeigen Sie die Kartonumrisse als Rechteck in Weltkoordinaten an.
6. Ermitteln Sie den Referenzpunkt (Mittelpunkt Vorderkante).
7. Bestimmen Sie die Objektparameter gemäß Schnittstellendokumentation.

Siehe auch

1. Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN 978-3-642-20143-1
2. Doege, K.-P.: Videodetektion im Straßenverkehr. München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3
3. Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005. ISBN 3-8273-7155-4
4. Mathworks: Object Detection, Motion Estimation, and Tracking. URL

Weblinks

ˆ*Objekterkennung mit Matlab ˆ*Image Processing Toolbox Examples

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