Objekterkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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# Recherchieren Sie die theoretische Hintergründe der Objekterkennung. | # Recherchieren Sie die theoretische Hintergründe der Objekterkennung. | ||
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Fall anwenden lassen. Publikationen zu diesem Thema | Fall anwenden lassen. Publikationen zu diesem Thema finden Sie beispielsweise | ||
[http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Objekterkennung|hier]. | [http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Objekterkennung|hier]. | ||
# Unter [http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Demos| Demos] finden Sie ein Demo zur Objekterkennung. | # Unter [http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Demos| Demos] finden Sie ein Demo zur Objekterkennung. | ||
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# Zeigen Sie die Kartonumrisse als Rechteck in Weltkoordinaten an. | # Zeigen Sie die Kartonumrisse als Rechteck in Weltkoordinaten an. | ||
# Ermitteln Sie den Referenzpunkt (Mittelpunkt Vorderkante). | # Ermitteln Sie den Referenzpunkt (Mittelpunkt Vorderkante). | ||
# Bestimmen Sie die Objektparameter | # Bestimmen Sie die Objektparameter gemäß [http://193.175.248.52/usvn/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Fahrzeug/Schnittstellendokumentation.docx| Schnittstellendokumentation]. | ||
== Siehe auch == | == Siehe auch == | ||
# Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN | # Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN | ||
978-3-642-20143-1 | 978-3-642-20143-1 | ||
# '''Doege, K.-P.:''' ''Videodetektion im | # '''Doege, K.-P.:''' ''Videodetektion im Straßenverkehr.'' München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag | ||
GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3 | GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3 | ||
# '''Tönnies, K. D.:''' ''Grundlagen der Bildverarbeitung.'' München: Pearson Studium, 2005. | # '''Tönnies, K. D.:''' ''Grundlagen der Bildverarbeitung.'' München: Pearson Studium, 2005. | ||
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* [http://www.mathworks.de/discovery/object-recognition.html| Objekterkennung mit Matlab] | * [http://www.mathworks.de/discovery/object-recognition.html| Objekterkennung mit Matlab] | ||
* [http://www.mathworks.de/de/help/images/examples/index.html| Image Processing Toolbox Examples] | * [http://www.mathworks.de/de/help/images/examples/index.html| Image Processing Toolbox Examples] | ||
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Version vom 15. März 2014, 11:23 Uhr
Autor: Alexander Haneke
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Kartons bilden die Objekte beim Carolo-Cup. Es bedarf einer robusten Objekterkennung auf Basis des Kamerabildes.
Ziel
* Vertiefung der Lehrveranstaltung Digitale Signal- und Bildverarbeitung.\ * Vorstellung eines Konzeptes zur Objekterkennung * Umsetzung des Konzeptes in Matlab * Einblendung der Objekte in das Videobild
Aufgabe
- Recherchieren Sie die theoretische Hintergründe der Objekterkennung.
- Recherchieren Sie welche Verfahren zur Objekterkennung und -verfolgung sich für unseren
Fall anwenden lassen. Publikationen zu diesem Thema finden Sie beispielsweise [1].
- Unter Demos finden Sie ein Demo zur Objekterkennung.
Dieses dürfen Sie gern für die Einarbeitung nutzen. Verändern sie es jedoch bitte nicht, sondern legen Sie einen Entwicklungszweig in Ihrem Arbeitsverzeichnis an.
- Detektieren Sie die Kopierkartons im Videobild.
- Zeigen Sie die Kartonumrisse als Rechteck in Weltkoordinaten an.
- Ermitteln Sie den Referenzpunkt (Mittelpunkt Vorderkante).
- Bestimmen Sie die Objektparameter gemäß Schnittstellendokumentation.
Siehe auch
- Corke, P.: Robotics, Vision and Control. Heidelberg: Springer Verlag, 2013. ISBN
978-3-642-20143-1
- Doege, K.-P.: Videodetektion im Straßenverkehr. München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag
GmbH, 2013. ISBN 978-3-486-70893-3
- Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005.
ISBN 3-8273-7155-4
- Mathworks: Object Detection, Motion Estimation, and Tracking. [http://www.
mathworks.de/de/help/vision/motion-analysis-and-tracking.html|URL]
Weblinks
* Objekterkennung mit Matlab * Image Processing Toolbox Examples
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