Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC): Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 36: | Zeile 36: | ||
== Siehe auch == | == Siehe auch == | ||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | |||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]] | ||
Version vom 20. Dezember 2018, 11:41 Uhr
Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:
Thema
Recherche nach einem Längsregler für ein autonomes Fahrzeug
Ziel
Entwicklung eines Längsreglers
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
- Identifikation der Regelstrecke
- Auslegung des Reglers
- Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
- Präsentation des Ergebnisses
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
Weblinks
- Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung
- Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich
Literatur
- Kramer, Ulrich: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
- Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten