Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC): Unterschied zwischen den Versionen
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# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel | # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel | ||
# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN. | # Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN. | ||
Version vom 20. Dezember 2018, 11:38 Uhr
Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:
Thema
Recherche nach einem Längsregler für ein autonomes Fahrzeug
Ziel
Entwicklung eines Längsreglers
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
- Identifikation der Regelstrecke
- Auslegung des Reglers
- Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Video
Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.
Weblinks
Siehe auch
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