Lückenbehandlung bei der Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 17: | Zeile 17: | ||
== Weblinks == | == Weblinks == | ||
[http://youtu.be/W-16lhrCXo0 Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2014| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2014]] | → zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2014| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2014]] | ||
Version vom 14. März 2014, 18:38 Uhr
Autor: Tim Salinski
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.
Ziel
Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.
Aufgabe
- Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses mit Fehlstellen auf.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
- Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.
Siehe auch
Weblinks
Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)
→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2014