Lückenbehandlung bei der Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. März 2014, 18:38 Uhr
Autor: Tim Salinski
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.
Ziel
Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.
Aufgabe
- Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses mit Fehlstellen auf.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
- Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.
Siehe auch
Weblinks
[Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)]
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