Malender Roboter mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 18. Dezember 2018, 15:42 Uhr

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Arduino Engineering Kit - Malender Roboter

Thema

Aufbau eines selbsmalenden Roboters.

Ziel

Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
Identifikation des Regelstrecke
Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
Test des Segway
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Anforderung

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

YouTube: Digital Pool/Billiards Drill Instructor

Siehe auch

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 == Weblinks ==
-# [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit]
+# [https://www.youtube.com/watch?v=9PJoOi6yBhU YouTube: Digital Pool/Billiards Drill Instructor]
-# [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit]
-# [https://www.youtube.com/watch?v=2ypmTq3VmFM&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=10 Deer Drawing]
-# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
-== Software ==
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Support]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files Arduino Engineering Kit Project Files]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle]
 == Siehe auch ==